RFID Guía a AGV en la producción de suspensiones

Turck provee a Movexx con la automatización requerida para un automovil automatizado, incluyendo la programación del controlador Codesys en el HMI VT250

  • El vehículo recibe órdenes de manera inalámbrica para mover las estructuras

  • Los tags RFID que proporcionan al vehículo con la información de posición son incorporados al piso 

  • »La solución de transporte tenía que ser tan flexible como fuera posible.« Bert Eilander, VDL Weweler

  • El VT250 de Turck se comunica dem anera inalámbrica con el IMS y controla todos los sistemas del vehículo

  • El sensor de ángulo sin contacto de Turck mide el ángulo de dirección en el motor del sistema de manejo

  • Tres fibras con amplificadores conectados son instalados para el control bidireccional en cada dirección

El proveedor de camiones y automóviles, VDL Weweler en Apeldoorn, Holanda, quería automatizar una operación de transporte que requería esfuerzo físico, pero que tenía que ser completada a la demanda del sistema de producción.

Los planeadores responsables de la producción vieron la necesidad de optimizar el transporte de soporte de elementos y suspensiones de los remolques de camión. A mediados de 2015, estos componentes seguían siendo transportados entre la zona de producción básica y la línea de pintura con carretillas elevadoras.

El transporte manual no es preciso

Una desventaja de esta solución era el hecho de que requería mucho esfuerzo físico por parte de los empleados. Además, los colegas no podían trabajar de manera precisa como un vehículo automatizado, por lo que la producción corría peligro. En 2014, los encargados de tomar decisiones en VDL Weweler, decidieron automatizar el transporte de las estructuras.

Movexx desarrolla un nuevo Vehículo con Guía Automatizada

Los encargados de tomar decisiones en VDL Weweler buscaron el apoyo de los especialistas en transporte en Movexx International B.V. para desarrollar la solución de transporte automatizado. Movexx es un fabricante alemán de camiones industriales que incluyen muchos productos personalizados. El fabricante ya ha desarrollado y construido Vehículos con Guía Automatizada. Sin embargo, se necesitaba desarrollar una nueva solución para esta tarea.

El vehículo debía moverse en ambas direcciones ya que solo es posible salir de reversa de las estaciones establecidas. La plataforma hidráulica levanta la estructura dos centímetros del piso para transportarla.

Solución sencilla de automatización de Turck

Para desarrollar el vehículo, Andreas Versteef sumó a Turck al proyecto desde la fase de planeación. Movexx había utilizado sensores de Turck anteriormente y luces LED en sus productos. Sin embargo, este proyecto requería tanto de experiencia como de componentes idóneos.

El mayor reto fue el control bidireccional del automóvil. Turck sugirió un control de línea combinado con RFID. 

Sistema RFID para control de destino

El óptimo control de línea es combinado con tags RFID las cuales son encajadas en el piso de la fábrica en puntos clave a lo largo de las líneas. Los tags indican al vehículo si debe de avanzar o detenerse. El vehículo no toma decisiones por sí solo. La inteligencia está en la red del Vehículo con Guía Automatizada con el IMS de alto nivel, el cual dirige el vehículo para que se mueva de cierta manera.

El HMI-PLC VT250 de Turck opera en el Vehículo con Guía Automatizada. Se comunica con el IMS a través de una conexión TCP / IP inalámbrica y responde como un maestro Profibus con un gateway BL20 que contiene las entradas y salidas a las cuales todas las señales del vehículo están conectadas.

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