Sensor de ángulo que detecta cuando se levanta la plataforma

El sensor de ángulo de Turck, es utilizado en las plataformas aéreas de Ruthmann para medir la rotación del ángulo en la canasta

Como las plataformas aéreas cargan personas, deben tener ciertos requerimientos de seguridad. Los sensores de seguridad y el controlador cuentan con un diseño redundante. Éste es el caso de los modelos Ruthmann. La rotación de la canasta es monitoreada por un sensor debajo de la misma. "Sólo si el brazo está en la posición correcta, la canasta subirá totalmente. Si está muy empinado, la canasta con la consola de control pudieran pegarle al brazo," dice Dr.- Ing. Klemens Post, cabeza del departamento de Tecnología control eléctrico en Ruthmann explicando la tarea del sensor. “Para prevenir esto, el controlador monitorea de manera continua el ángulo rotacional del brazo y se asegura de que se mueva solamente tan lejos como su posición actual lo permita."

Comportamiento en el rango límite

"Han habido problemas con el sensor de ángulo que usábamos anteriormente" explica. El sensor batallaba para medir los 180 grados". Este tiene salida de 0.5 volts en el punto de salida del rango de medición a -90 grados, y un valor máximo de 4.5 volts en el punto final de 90 grados. Si el paro a los 4.5 volts fuera ligeramente mayor, el sensor brinca a los 0.5 volts. Esto provoca que el controlador bloquee inmediatamente el movimiento de la canasta en la dirección de los 0.5 Volts. Tenemos que mantenernos en la zona segura y enseñar al viejo sensor con rango más seguro, de -85 a 85 grados," Klemens describe su experiencia con el sensor viejo.

El sensor inductivo de ángulo de Turck Ri360-QR14 se adapta de mejor manera a esto. Si la posición alcanza una posición que esté fuera de la posición de entrada o de salida, la señal de 0.5 volts es todavía de salida en las posiciones antes del punto de inicio y la señal de 4.5 volts en las posiciones después del punto final. La señal no brinca hasta que el punto límite previsto se haya movido entre los dos puntos finales.

Si por lo tanto- como en Ruthmann- el sensor se programa como punto de inicio a las 9 del reloj hasta el punto final a las 3 hrs de las manecillas del reloj y el sensor está a las 4 horas, éste continuará enviando señales de 4.5 volts hasta que el límite haya alcanzado las 6 hrs. Sólo cuando esto suceda, la señal se irá al punto de inicio con 0.5 volts.

Desplazamiento directo del sensor

Este comportamiento no es la única razón del cambio a los sensores Turck. "El mayor beneficio para nosotros es la tolerancia que provee el sensor cuando el elemento de posicionamiento es desplazado. El sensor puede desplazarse hasta en 3 mm de manera vertical u horizontal. Esto es de mucha ayuda porque unos cuantos milímetros de desplazamiento ocurren cuando el sensor está montado. La funcionalidad de instalación es casi un juego de niños, " Menciona Klemens sobre los beneficios del sensor. "Nos movemos a la primera posición, presionamos el botón del adaptador de enseñanza durante dos segundos, nos movemos a la posición final, presionamos una vez más dos segundos y ya está."