Encoder sin desgaste en draga de tolva

Los encoders QR24 de Turck permiten la detección de rotación sin desgaste en los tornos eléctricos de la draga de succión de Reimerswaal

Anteriormente, los encoders rotatorios de los tornos de la draga de tolva Reimerswaal duraban menos de un año debido al estrés extremo al que eran sometidos en el mar. Por lo tanto, la empresa de ingeniería eléctrica holandesa eL-Tec, desarrolló una solución sin desgaste detectando la rotación del torno del cable- usando el encoder inductivo QR24 de Turck. El encoder sin contacto ofrece un desempeño impresionante, gracias a su diseño robusto. Como la conexión Profinet es implementada con el sistema multiprotocolo E/S BL20 de Turck, la tripulación a bordo por si sola, puede remplazar un encoder facilmente.

  • La automatización en la draga debe de ser fuerte para soportar las condiciones extremas del entorno.

  • El encoder QR24 está protegido por una placa de metal.

  • Sander Lensen y Dick de Vries (Derecha)

  • Los tornos guían la pipa de succión, en la parte superior izq., un encoder detecta la rotación del eje.

Una draga de tolva excava areta y grava del fondo del mal y la transporta a su bodega. Uno de lass más grandes dragas de tolva de succión de arraste con un sistema de descarga en seco es el Reimerswaal. El control electrónico y la instalacion de un barco viene de la empresa de ingeniería eléctrica holandesa eL-Tec Elektrotechnologie BV.

La pipa central de succión es extendida y guiada por tres cables de acero que son enrollados y sacados usando tornos eléctricos. Tres encoders en los tres tornos detectan el desenrollado y enrollado de los cables de acero en el Reimerswaal. Otros dos encoders son montados en los tornos del cable que bajan y suben los dos postes guías a la proa y popa de la nave. 

Fallas frecuentes de los encoders magnéticos

Anteriormente, los cinco tornos eran acomodados con encoders magnéticos que tenían una interfaz Profinet integrada. Sin embargo, los encoders tenían que ser reemplazados frecuentemente debido a fallas mecánicas. En alta mar el entorno no es hospitalario para los componentes electrónicos.

"Cuatro de cada cinco encoders fallan en el primer año", como Sander Lensen, programador de eL-Tec, describió el desgaste. Lensen debe saber. Durante el servicio, el y sus colegas repetidamente tenían que asignar una dirección IP a los nuevos encoders y programar los dispositivos.

Sin desgaste y de conexión rápida.

"El nuevo encoder tuvo que ser sin desgaste y que permitiera que el personal técnico de Reimerswaal pudiera sustituir los encoders", Dick de Vries, jefe del departamento de servicio de eL-Tec, describe los requerimientos centrales para un nuevo encoder. "Por lo tanto, nosotros buscamos un encoder que no tenga ninguna conexión mecánica al eje del torno y que esté sellada permanentemente. Por eso, hay solo un encoder, y viene de Turck."

Interfaz Profinet y salida SSI

EL-Tec usa la versión absoluta sin contacto del encoder QR24 con una salida SSO. La interfaz Profinet fue implementada usando el puerto Ethernet del sistema modular E/S BL20 de Turck. El encoder es conectado  por medio de una tarjeta de entrada SSI. Esto hace que la conexión rápida sea posible. La tripulación del barco puede remplazar el encoder en el momento de la falla. La puerta de enlace almacena la dirección Profinet y un nuevo encoder puede ser puesto en operación sin necesidad de ajustar ningún parámetro adicional. Esta opción no sería posible con un encoder con una interfaz de Profinet integrada. "Si la solución se establece permanentemente, nosotros también usaremos el QR24 en otros proyectos. Hasta ahora se ve bastante bien."

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